目前無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)根據(jù)叉車(chē)類(lèi)型大致可分為電動(dòng)托盤(pán)車(chē)，電動(dòng)堆高車(chē)以及前移式叉車(chē)這三類(lèi)，按照制導(dǎo)方式可分為地磁式，激光導(dǎo)引式，視覺(jué)牽引式及二維碼式等類(lèi)型，目前藍(lán)芯科技自主研發(fā)的無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)是基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無(wú)需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，無(wú)需安裝反光板，無(wú)需改造客戶(hù)作業(yè)場(chǎng)景。路徑根據(jù)場(chǎng)景動(dòng)態(tài)變化，自動(dòng)生成運(yùn)送線路。

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)的高性?xún)r(jià)比解決方案，不用部署激光反射板。
2、適應(yīng)于激光導(dǎo)航無(wú)法適應(yīng)的場(chǎng)景。
4、無(wú)需輔設(shè)軌道，虛擬路徑，高柔性。

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤(pán)搬運(yùn)
2、路徑支持動(dòng)態(tài)更新
3、激光叉車(chē)不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動(dòng)
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)包含托盤(pán)叉車(chē)式AGV，寬腳堆高式叉車(chē)AGV，無(wú)腳堆高式叉車(chē)AGV。用于堆棧托盤(pán)類(lèi)貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警shi系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動(dòng)力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無(wú)線調(diào)度的自動(dòng)導(dǎo)引小車(chē);本產(chǎn)品采用電磁感應(yīng)作為導(dǎo)航方式輔助RFID識(shí)別可運(yùn)行于復(fù)雜路徑、多站點(diǎn)可靠循跡;主驅(qū)動(dòng)采用自主研發(fā)的差動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機(jī)，使整車(chē)運(yùn)行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨(dú)立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車(chē)可在其升降在行程內(nèi)任意位置停靠，大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。

無(wú)人搬運(yùn)AGV叉車(chē)技術(shù)參數(shù)：